Vindrutan ska inte gå att hissa 
Givaren som berättar att dörren är öppen sitter i dörrlåset och tål inte skit så bra. Dom brukar ge upp efter sisådär 7-8-10 år. Kolla om innerbelysningen tänds när du öppnar dörren när du har felet att rutan inte dippar 2cm. Om den är släckt är det troligen givaren som spökar. Finns ej som reservdel på Audi, man får byta hela låset. Finns som del att köpa på t ex ELFA, men att byta är ett pilligt jätte-jobb.
Att den stannar på vägen kan bero på att rutan går trögt. Elhissen känner av motstånd och blir det för stort så stannar den automagiskt. Detta för att skydda fingrar från att klämmas osv. Rengör, smörj och eventuellt behövs lite justering med.
Sen finns det en "reset" att göra så att motorn vet var ändläge osv är. Läs i bruksanvisningen eller sök på nordicaudi.com för jag minns inte i huvudet hur man gör.
Låter som det kan stämma. Vad menar du med attt den ska inte gå att hissa ?