Det låter som vakuumpumpen till centrallåset du har hittat, det finns även en burk som styr bakdiffen som har lite slangar på sig.
Att den bara går på fyra burkar är nog snarare gamla/dåliga tändrör och/eller spolar, de brukar ge sig på S4orna.
Mapsensorn används "bara" för att känna av laddtrycket, och borde inte ge såna symptom.
Testa eltejpa tändrören och se om det blir bättre, det är oftast överslag i dom.
Specialsvarv.se - Hårda bussningar till hårda bilar.