Det finns väl reostater som klarar 20A, fast jag tror inte det är det du vill ha. Dels är de mycket svåra att hitta, sen är det pris och kylning. Det enklaste är väl att ta en motorregulator till en modellbåt som klarar 12V (de flesta är för 7.2V) samt en servotestare. Tror inte du kommer varken lättare, eller billigare undan. De flesta moderna sådana använder PWM med effektiva transistorer MOSFET eller IGBT, så kylning är inget problem.
-- K