Jag skulle ta 10mm2 från dosan till stegen. 21mm2 från batteriet är nog på gränsen när du har två steg.
Om man räknar med att stegen tillsammans kan dra 100A så blir det 0,4V spänningsfall i kabeln och det är på gränsen.
Men som Tiaz sa, hur många A är stegen avsäkrade för?