Jag skulle nog använda 50 mm2 kabel iaf, den får avsäkras till 250 A och då ska det inte bli några problem med spänningsfall eller att den går sönder pga startmotorns strömförbrukning.
Batteriet jordas på en kraftig plåtyta som har bra kontakt med övriga karossen, dvs på samma sätt som när man jordar ett slutsteg. Du kan även dra en extra jordkabel till motorrummet för att vara helt säker på att det blir ordentlig kontakt.