Moderna dieselmotorer använder glödstiften emellanåt även efter startögonblicket för att stötta med värme, speciellt vid generering av partikelfilter.
Är ett glödstift dåligt känner motorns styrsystem av detta och ger en felkod i form utav en lysande glödstiftssymbol.
Jag vet inte hur sofistikerat VWs system är, om det hos verkstaden är möjligt att läsa ut om vilket av dina 6 glödstift som eventuellt är defekt eller om det måste undersökas på det gamla goda viset med demontering.
Mitt förslag är att du kontaktar din audiverkstad och bokar tid för felsökning.
Det kan även vara att något stift sotat igen om bilen körs mycket i stadstrafik och inte hinner "sota ur" ordentligt mellan resorna.
Det kan givetvis vara något annat men eftersom motorn går i limp och spiralen tänds tror jag att det kan vara vad jag förutspår.