Drivaxeln ska i de flesta fall kunna röra sig lite i längsled, avståndet mellan hjulnavet och växellådan förändras ju när hjulet fjädrar in/ut. (därmed inte sagt att det inte är orsaken till ditt bekymmer).
Tittat på fjäderbenslagringar, bärarmsbussningar eller krängningshämmare?
De vill gärna klonka i låg hastighet, men när man kör fortare drunknar ljudet i allt annat.