Nu vet jag inte hur många Ampere din startmotor drar, men om den drar 200A så blir det nästan 1V spänningsfall med 21mm2 kabeln om den är 5m lång.
Det man får tänka på när man ska dimensionera din kabel är att det inte ska bli för stort spänningsfall fram till startmotorn, även att det inte ska bli för stort spänningsfall för laddspänningen till batteriet.