Vad är fördelarna och nackdelarna mellan Hjuldrivning Vs Hjulaxeldrivning.  Tog för givet att man alltid använde Hjulaxeldrivning, men det kanske är för bränslemotor då det alltid/ofta finns en motor under motorhuven. För elmotor kanske det är vanligare med Hjuldrivning ?

Jag tror det vanligaste är axeldrivning även för elbilar.

Du får ju mycket mer ofjädrad vikt om du skall ha en navmotor.
Det lär vara en agressivare miljö.
Svårt att packa både motor och bromssystem i det lilla utrymmet.
Kylning kanske är ett problem?
Behöver man specialfälgar och däck när man ökar den ofjädrade vikten såpass mycket?
Du måste ha dubbla antalet motorer eftersom du inte kan splitta kraften med en differential.

Fördelarna är väll för typ offroad. Du kan ju få en riktigt mäktig markfrigång och i princip höja karossen så mycket du vill utan att stöta på problem med konstiga kardanaxel vinklar eller liknande.

Inga kardanaxlar eller differentialer som tar plats.
Inga drivaxlar som går sönder.
Skall du köra FWD/4FW så kan du ju ha en riktigt fet hjulvinkel utan att behöva bry dig om drivaxlar.

Enda bränslemotordrivna, med drivpaketet i hjulet, jag minns är mopedmotorn Cyclemaster.(stavningen?)

Motor inbyggt i navet är det väl bara viss Teslamodell som har, mig veterligen.

Man kan undra vad ett hjullagerbyte eller bromsbyte kostar....
Kan vara enkelt också, vet ej, men det luktar överdesign lång väg. Svårt att se några fördelar som inte övervägs av andra nackdelar.
Vi behöver bygga enklare och därmed mer servicevänligt av många skäl. Miljöskäl är ett.

Sen finns det hjuldrift (elektrisk) på stora entreprenadmaskiner, lok, mm, och det är en annan femma.