Eftersom vibrationer/skakningar förekommer även när bilen står still är det inte något fel med kardanen.
Vibrerar det även om kopplingen är nedtryck och någon växel är ilagd?
Då kan det inte vara växellådan heller då ingående axel inte kan rotera när bilen står still med växel ilagd.
Kopplingen kan vara felcentrerad.
Motorn kanske rent utav går jävligt illa och misständer?