Hej har ett problem med min C200 från -94 som nyligen passerat 30 tusen!
Märkte inte på direkten att problemet uppstått så kan heller inte tänka tillbaka på nån orsak men symptomerna är att det skrapar / nånting tar i när man svänger vänster.
Det börjar skrapa lite, desto mer man svänger desto hårdare tar de i / skrapar.
Står hjulen helt åt vänster från stillastående start så går det inte ens att komma iväg!

För att klargöra så märker man inget på ratten eller att de låter eller är trögt just när man svänger utan det är alltså när bilen ska rulla / är i rörelse och man har hjulen åt vänster som de börjar skrapa/bromsa/hugga

Jag tror mig bestämt höra att det kommer från höger fram, ser inga plastkåpor eller nåt som tar i vid hjulhuset så de bör inte vara så enkelt...

Vet inte om de hjälper men bilen går alltså att köra helt som vanligt även svänga vänster lite men försöker man mer än 10-20 grader så börjar de smått skrapa till att ta i hårt vid full sväng!

EDIT:
Såg nu att jag skulle kanske postat i Chassi, bromsar och transmission.

Om det är så att "det skrapar och hugger" i vänster framhjul när du svänger vänster och samtidigt bromsar så föreslår jag att du kollar på (nedre) A-armen.
Är den skadad så att hjulet flyttats bakåt och tar i hjulhuset eller -kanten?
Lättare att konstatera om du låter en kompis köra sakta och du kollar om hjulet flyttar sig bakåt vid sväng och bromsning.
Mät avståndet mellan däck och bakre hjulhuskant på båda sidor och jämför.
Eller är bussningarna i (nedre) A-armen kraftigt glappa eller har de rent av krypit ur A-armen.

När du kör rakt fram och bromsar, måste du då parera/korrigera genom att rida ratten åt höger = bilen drar åt vänster.

Tag mitt råd med en nypa salt, vet inte 100 % hur C-klass framvagn ser ut.

Njae märker inte direkt av något utav det du beskrev
Tack för svar!