Men hade du loss allt??
Om jag hade felet du beskriver så skulle jag göra följande.
1. Ta loss oket och kolla att kolven rör sig och att damasken är hel.
2. Tagit loss glidpinnarna och gjort rent dem från eventuell rost , oxid och smörjt in dem.
3. Bytt bromsvätska (jag gör det vartannat år).
Att tro att felet skulle bero på ABS enheten är inte troligt utan man letar alltid efter fel där det är mest troligt dvs nere vid bromsarna där saker och ting rör sig och utsätts för vatten och skit.