Du ska inte behöva lyfta bilen något alls för att plocka ur motorn. Möjligen kila in en domkraft under växellådan och lyfta bara lådan lite.
Jag tycker att ditt utrymme bör räcka, om du surrar fast haken på motorlyften väldigt nära fästöglorna vid motorn. (För jag utgår från att du har motorlyft)