Jag tror att det är glapp, eller dålig kontakt någonstans mellan själv batteriets poler ( kan då vara polskor) och dit de grova kablarna går.
Den ena, plus, brukar gå direkt till startmotorn. Den andra direkt eller via en grov plint till motorns gods.
Det som piper kan vara relän som snabbt slår till och från, p g a för låg spänning. Detta även om batteriets spänning är 12.8 Volt eller högre.
Så det kan löna sig att skruva loss kabel skor mm och göra metalliskt rent.
Lossa alltid batteriets minuspol först om du ska skruva i elsystemet.
Sätt dit minuspolen sist, när du är klar.
Detta för att du inte ska kortsluta och skada dig.