Egentligen är ju svaret på din fråga; Nej - det är inte tillåtet.
Sen har jag aldrig haft fått problem när jag besiktigat mina bilar som har haft modifierat avgassystem. Dock känns det som att 3" helt odämpat kan låta ganska så högt. Det är nästan omöjligt för oss att svara på utan det varierar nog från besiktningsman till besiktningsman.
Offensiv inkompetens är bästa försvar.