Jo, det vet jag....men känns lite halvläskigt o se att jag vänder rotationen på inre hjulet på en halvsekund och samtidigt gasar på en högre växel Om det nu är det som händer
Antingen så är det en synvilla eller så är det andra framhjulet som har kraften och spinner. Dvs det där hjulet rullar bara bakåt för den har 0 kraft på sig.
Kolla lite vart "axeln" är som bilen snurar runt så kanske du förstår varför den skulle kunna rulla bakåt lite grann.
Alltså om du har en öppen diff så spinner det andra hjulet så då har du 0 kraft på det hjulet, därav kan den åka både framåt och bakåt. Om du istället haft en bromsad diff så hade antingen hjulet spunnit om tillräckligt med kraft funnits eller så hade den dragit bilen i den riktningen.
Om hjulets vinkelhastighet matchar en kameras framerate kan det uppstå illusioner. Tex att ett hjul snurrar baklänges, du har säkert sett det när en bil som accelereras vid en viss hastighet.
Om det nu är det som händer 
Axel borde va på samma ställe hela tiden, flyttade nog mig inte många mm/cm 
