Är du säker på att det verkligen är ABSen som sätter in, det skakar inte i framvagn, ratt osv? Det brukar annars vara ett tydligt tecken på att en/flera av bromsskivorna har blivit överhettade och slagit sig, då skakar det nämligen när man bromsar.
Om du fortfarande tror att det är ABS-systemet så föreslår jag att du åker till en verkstad och kollar upp saken.