Jag har likadan V6:a som du i min Audi TT 3,2lit från 2003/04 och den ska ha 5wx40 olja. Inte så tunn olja som 5wx30.
naturligtvis helsyntet som klarar VW normen 50200 , 50500.
Om det vore min motor så skulle jag göra rent den! För det där ser för jävligt ut! Det innebär att jag skulle använda lacknafta och med pensel försöka få bort all gammalt oljeklet ("sludge"). Sen byta grejerna som måste bytas som kamkedja,sträckare osv.
Sedan starta motorn och sen byta olja och filter igen.