Antagligen ett resultat av att man 1. Inte bromsat särskilt hårt. 2. Inte bytt bromsvätska regelbundet.
Jag skulle börja med att kolla bromsvätskan och om den är orange ,byta den sedan kolla bromsbeläggen och om dessa är slitna (bara några millimeter tjocka )byta till nya. Jag tror att bromsskivan inte behöver bytas.